虛擬實境也能有觸覺,研究人員開發出超輕量 VR 觸覺回饋裝置
作者 Evan | 發布日期 2020 年 04 月 30 日 13:23 |
當今虛擬實境(Virtual Reality,VR)系統可創造沉浸式身臨其境視覺體驗,但很少能讓使用者感受到物品的觸感,特別是牆壁、設備和家具。如今卡內基美隆大學(Carnegie Mellon University,CMU)開發一種新裝置,使用許多條附在手腕和手指的細鐵絲,模擬障礙物和重物的觸感。
如當使用者的手貼近虛擬牆壁時,透過細鐵絲拉緊,可模擬觸碰牆壁的感覺。類似情形,細鐵絲機制使人們感覺到虛擬雕像的輪廓,和推動某件家具時的阻力,甚至提供和虛擬角色擊掌的感覺。
看得到也摸得到更沉浸的虛擬實境體驗
5 月將從 CMU 大學畢業並獲得機械工程與人機互動聯合學位(Joint Degree)的 Cathy Fang 表示,這種肩扛式裝置利用彈簧加壓的細鐵絲減輕重量、消耗更少電量,並保持較低成本。
「牆壁、家具和虛擬角色等元素是打造沉浸式虛擬世界的關鍵,然而當代 VR 系統只能提供讓手有震動感覺的控制器。」CMU 人機互動研究所(Human-Computer Interaction Institute,HCII)助理教授 Chris Harrison 表示。共同作者之一的 Harrison、Fang、機器人技術研究所工程師 Matthew Dworman 和 HCII 博士生 Yang Zhang 論文指出,使用者對多鐵絲裝置的評估發現,比其他觸覺技術更真實。「我認為這種體驗會帶來驚喜,比如當你與欄杆互動,可感受到手指握住欄杆時的握感。」Fang 指出:「探索像是雕像之類不規則物體的感覺也很有趣。」
團隊的研究論文被 CHI 2020(Conference on Human Factors in Computing Systems)全球人機互動大會評為最佳論文,大會原定 4 月舉行,但因 COVID-19 流行取消。論文現已發表在美國計算機協會(Association for Computing Machinery)數位圖書館(Digital Library)的大會論文集。
彈簧加壓捲線器取代馬達既省電又輕量
其他研究人員也曾在虛擬世界使用細鐵絲創建回饋式觸覺,但通常使用馬達控制細鐵絲。馬達對 CMU 研究人員來說行不通,設想的系統不但要輕便讓使用者方便佩戴,又要讓消費者負擔得起。「馬達的一大缺點莫過於非常耗電,」Fang 表示:「而且馬達很重。」
團隊沒有使用馬達,而是採用彈簧加壓捲線器,類似鑰匙鏈或身分吊牌使用可伸縮的捲線裝置。他們增加一個棘輪機構(Ratchet Mechanism),可透過電控鎖快速鎖緊。換言之,是透過彈簧而不是馬達繃緊細鐵絲。電控鎖只會耗費極少量電力,所以還滿節能的,且可由電池供電。
研究人員實驗多種不同的細鐵絲和鐵絲位置,最終得出結論,也就是細鐵絲分別繫至每隻指尖、手掌,以及手腕,便能提供最佳體驗。在 VR 頭戴式裝置安裝可追蹤手部和手指運動的 Leap Motion 感測器,當感測到使用者的手貼近虛擬牆壁或其他障礙物時,棘輪就會按適合這些虛擬物體的順序嚙合。當使用者將手縮回時,電控鎖便會鬆開。整個裝置的重量不到 10 盎司(約 0.28 公斤),研究人員估計,量產版價格花費不到 50 美元。
Fang 表示,此系統將適用於涉及與實體障礙物和物體(例如迷宮)互動的 VR 遊戲和體驗,也可能用於參觀虛擬博物館。目前不太可能前往實體零售店的敏感時期,「你也可以透過它在線上家具店買東西。」她補充。
資料來源:https://technews.tw/2020/04/30/new-device-simulates-feel-of-walls-solid-objects-in-virtual-reality/
同時也有3部Youtube影片,追蹤數超過2萬的網紅Skanda韋佳德,也在其Youtube影片中提到,韋佳德 演講 中國醫藥大學 英文+中文 【一刀未剪】Part 2 #韋佳德 #演講 #RiccardoMoratto...
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虛擬實境也能有觸覺,研究人員開發出超輕量 VR 觸覺回饋裝置
作者 Evan | 發布日期 2020 年 04 月 30 日 13:23 |
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團隊的研究論文被 CHI 2020(Conference on Human Factors in Computing Systems)全球人機互動大會評為最佳論文,大會原定 4 月舉行,但因 COVID-19 流行取消。論文現已發表在美國計算機協會(Association for Computing Machinery)數位圖書館(Digital Library)的大會論文集。
彈簧加壓捲線器取代馬達既省電又輕量
其他研究人員也曾在虛擬世界使用細鐵絲創建回饋式觸覺,但通常使用馬達控制細鐵絲。馬達對 CMU 研究人員來說行不通,設想的系統不但要輕便讓使用者方便佩戴,又要讓消費者負擔得起。「馬達的一大缺點莫過於非常耗電,」Fang 表示:「而且馬達很重。」
團隊沒有使用馬達,而是採用彈簧加壓捲線器,類似鑰匙鏈或身分吊牌使用可伸縮的捲線裝置。他們增加一個棘輪機構(Ratchet Mechanism),可透過電控鎖快速鎖緊。換言之,是透過彈簧而不是馬達繃緊細鐵絲。電控鎖只會耗費極少量電力,所以還滿節能的,且可由電池供電。
研究人員實驗多種不同的細鐵絲和鐵絲位置,最終得出結論,也就是細鐵絲分別繫至每隻指尖、手掌,以及手腕,便能提供最佳體驗。在 VR 頭戴式裝置安裝可追蹤手部和手指運動的 Leap Motion 感測器,當感測到使用者的手貼近虛擬牆壁或其他障礙物時,棘輪就會按適合這些虛擬物體的順序嚙合。當使用者將手縮回時,電控鎖便會鬆開。整個裝置的重量不到 10 盎司(約 0.28 公斤),研究人員估計,量產版價格花費不到 50 美元。
Fang 表示,此系統將適用於涉及與實體障礙物和物體(例如迷宮)互動的 VR 遊戲和體驗,也可能用於參觀虛擬博物館。目前不太可能前往實體零售店的敏感時期,「你也可以透過它在線上家具店買東西。」她補充。
資料來源:https://technews.tw/…/new-device-simulates-feel-of-walls-s…/
cmu大學 在 Alexander Wang 王梓沅英文 Facebook 的最佳解答
#別讓平庸的文件毀了你所有的努力 #超牛榜單
【9/23 (一) 新竹 • 清交場】名校申請留學講座,經手 MIT, Stanford, Harvard 專業顧問帶你規劃留學文件、教你寫出自己都跪著看的超強 SOP / PS (讀書計畫)
一個寫得好的 SOP,可以大大的改變你在申請學校時的結果。但到底要怎麼用這份文件脫穎而出呢?在與大家諮詢的過程中,常常發現到很多學生因為基於「爬文」爬到或「聽人說」的觀念,而寫出足以對申請結果造成災難性結果的 SOP。
「一個好的 SOP,不是 CV 的故事、文字版。一個好的 SOP,通常只會有一個主軸,從第一段的第一個字,
就是為了這個主軸而存在。」
在 9/23 (一) 的留學講座上,我將基於過去5年我和創勝文教哥哥倫比亞大學博士 Damien Hsu 顧問協助上百位台灣學生進入世界前20大名校、 First-tier programs 的經驗,為大家解惑以下問題:
1. 怎樣的 Statement of Purpose (SOP) 才是好的SOP?
2. 一個好的SOP,我的重點應該放在哪裡呢?
3. 我應該要如何微調我的SOP,以因應不同學校呢?
4. SOP 和 Personal Statement 如何撰寫?有何差異呢?
5. 推薦信要怎麼寫比較好呢?要跟誰要比較好呢?
6. 如果我換了一個領域申請, 應該要怎麼寫比較好呢?
7. 如果我的GPA不夠好,應該要解釋嗎?
8. TOEFL/GRE/GMAT分數的重要性、影響性?
9. 應該要直衝博士還是要先申請碩士呢?
10. 申請哪些學校台灣人比較有機會進?
一秒報名: https://www.accupass.com/go/ntesop0923
時間:9/23 (一) 19:30 – 21:00 (7:00 pm 入場)
地點:新竹市光復路2段295號20樓之2 (帝國經貿大樓)
【Placement Results (Selected) 】
Chin-Ting T. 史丹佛大學 生物科技博士
Tina H. 哈佛大學 / 哥倫比亞大學 / 耶魯大學公衛碩士錄取
Cheng-Ya Y 哥倫比亞大學公共衛生碩博士錄取
Ching C. 麻省理工學院商學院 (MBA)
Penny F 麻省理工學院系統管理與設計碩士
Clinton K. 哈佛大學、杜克大學 生物統計碩士
Teresa W. 加州大學柏克萊分校 數據工程碩士
Joseph L. (等5人) 卡內基梅隆大學 (CMU) 資訊工程碩士
Louis Y. 加州大學爾灣分校 資訊工程&電機博士
林X安 錄取杜克大學營運管理博士
Sasha C. 紐約哥倫比亞大學商學院 (MBA)
Jason T 錄取倫敦大學 (LBS) MBA
Chris L. 錄取芝加哥大學 (U of Chicago) 經濟碩士
Albert 錄取卡內基梅隆大學 (CMU) 大學部
Anndo K. / Daniel T. 錄取密西根大學人機互動碩士
賴X安 錄取哥倫比亞大學/UCSD資訊科學碩士
Sophie C 錄取約翰霍普金斯大學 國際關係碩士
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【賽事資訊】2014 校院電競大賽八強
先前由CGA,Garena 及MEA合辦的春季校際盃,港澳區隊伍CUSS 及League of Lulu 即將要亮相爭奪最後四強席位!之前的港澳區預選賽已經十分激烈,而只要中文大學的CUSS 或澳門大學的League of Lulu 能夠晉身四強,他們就可以親身遠征台灣!一起來在本周六替港澳隊伍打氣!
直播時間表:
7/6(六)
15:00 League Of Lulu(澳門大學) vs. NFUU(虎尾科技大學)
16:00 CMU 醫牙藥隊(中國醫藥大學) vs. CUSS(香港中文大學)
直播網址:
http://live.garena.tw/
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[email protected]. http://www.cmu.edu.tw/. 本校是一所教學與研究並重的優質大學,各學院之系所及附設醫院之各個研究中心除了致力於高品質的教學外,並努力提升學術 ... ... <看更多>
cmu大學 在 申請上CMU結果沒錢唸 - 留學板 | Dcard 的推薦與評價
代PO,這是一篇求助文QQ,我們家家境沒有到很好,雖然國立大學沒有讓我學貸,但也僅止於此。但我真的很想要出國唸書,所以自己存錢考託福GRE考到不錯 ... ... <看更多>
cmu大學 在 [分享] 淺談Carnegie Mellon - 看板studyabroad - 批踢踢實業坊 的推薦與評價
又快到了申請的旺季,相信不少板友已經著手開始調查目標學校...
在這邊,小弟希望能分享些許的自身經驗(會有點像流水帳),提供各位做個參考。
(純粹個人觀點,希望有意見不同的板友們能夠多包含)
也預祝各位板友,以及我的死黨們都能順利申請上心目中理想的學校。
以下內容大略包含:
(1)敘述身為一個博士新鮮人對此學校的看法
(2)簡介此學校的軟硬體設施 (就我所知)
(3)名校迷思?!
(4)申請狀況與一些小道消息
(1)
相信computer science 背景的同學們,對Carnegie Mellon 應該都不陌生。
但踏進CMU的第一步,我不得不承認我是有些失望的...
我個人偏好大型學校,校區很大,學生很多那種。(也因此沒有申請CIT)
但CMU校區非常小。(比起我參觀過的一些美國大學校區)
沒有那種大學城的規模。
整體校園還算漂亮。
學校很年輕,感覺整體相當有活力。(可能對學生的限制不多,較沒有傳統的包袱)
校園內幾乎每天都上演很有趣的學生活動。
學校方面對學生日常生活非常照顧。從很多小地方可以看出來:
(i) 如博士班的stipend,碩士班的projects (稍後敘述)
(ii) 學生証的優惠(免費大眾運輸,參觀博物館,科學館及一些景點...等)
(iii)學生安全(24小時校車接送)
以及其他許多小細節,都可以感受到校方的用心。
(當然,某些部分應該是從高昂的學費而來)
此外,CMU申請前/後對學生態度差很多。
申請前CMU校方幾乎不回任何信件....
但變成學生以後,他們的處理速度非常之快。
整體的感覺: 這是一間小型的貴族學校。
(2)
CMU的強項在於工程/藝術/商管,而缺乏社會/歷史/醫療的相關科系。
這點很可惜的讓他不能成為一所全方位的綜合型大學,進而缺乏許多跨領域合作機會。
這裡先來談談修課的感覺:
老師非常在意與學生的互動。
除了上課 & recitation 外,老師還會email/group discussion 關心學生進度。
作業,考試,projects非常非常多,壓力極大。
至於同學常會主動討論,發問,而且不會翹課...等,
我想應該是well-known facts了...(應該很少人繳這麼多學費還捨得翹課)
分享一首歌,是我大學同學兼CMU ETC畢業的學生寫的...
充分反映了CMU學生的心情: https://rosslin.org/yijenlin/?p=19
(大家若有興趣,也可以欣賞他其他的歌曲,皆為原創)
再來談談研究部分。
我想這一塊會因為系所,老師,領域不同而不同。
以下所敘述,出發點皆為自身經驗。
因為領域的關係,我本身是申請 electrical and computer eng. (ECE)
CMU 的 ECE,Machine Learning,Robotics,and Computer Science
都有非常密切的合作關係。
基本上建築物都是連在一起的 (像迷宮一樣)
相關課程也都會有跨系保留名額。
這邊的博士幾乎都有stipend,碩士也有機會可以找到projects 來support學費。
甚至再轉攻博士。在這個經濟不景氣的年頭,其實相當令人impressive。
研究方面,我想普遍上來說,壓力是極大。(前幾個禮拜有學生跳樓自殺)
舉敝實驗室為例,老師辦公室就在學生旁邊1.5公尺處。
老師一天上幾次廁所,有甚麼訪客,裝幾次咖啡...
學生都能一清二楚。是好是壞...就見仁見智囉。
(3)
接著談談名校情結。
新生orientation的時候,學校官方就很自豪的說:
"沒有學校排名比CMU前面,而且比CMU年輕"
(也就是CMU是最年輕又排名最前面的學校)
系上orientation的時候,系主任一直說排名不重要....
卻又一直把排名(US NEWS)拿出來講...
碰巧,我姑姑的小孩今年也要申請大學,他們都是US citizens。
他們認為最重要就是學校的"名聲"。
他們也優先考慮私立學校。因為他們認為公立學校,學生程度較參差不齊。
(我想剛好能呼應前面板友提到,因為大學部根本就還不太能夠分領域;
以及為何公立學校整體排名較後面之原因。)
也許,美國人比任何人都愛計較排名。
(4)
最後給對CMU有興趣的學生,一些申請的建議:
(i) 領域是最重要的。只要相關老師或實驗室缺人,就很有機會。
要在SOP明確點出未來想涉獵的領域。
(ii) GRE,TOEFL不是要點。我有聽過GRE 1100,TOEFL 80幾的學生。
(iii) Master是有可能進來後才找到Projects 獲得補助。
絕對有機會,但別抱太大希望。
最後,希望這些個人經驗/流水帳能提供大家一些參考價值。
再次強調,這都是個人經驗,很可能會以偏概全。
請大家有不同意見者多多包含。
感謝大家的閱讀,並預祝所有板友申請順利 :D
PS: 若有相關問題,我很樂意回答。(若有時間)
但請千萬不要寄PTT站內信...
請寄到 [email protected]
謝謝 :D
--
A l c O H o L i c
David
--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
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※ 編輯: mapatt 來自: 71.199.97.250 (09/21 13:09)
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